羅克韋爾自動化 ( 中國 ) 有限公司 (NYSE: ROK) 是全球最大的致力于工業自動化與信息化的公司，致力于幫助客戶提高生產力，以及世界可持續發展。 羅克韋爾自動化總部位于美國威斯康星州密爾沃基市，在全球 80 多個國家設有分支機構，現有雇員約 22,000 人。 1988 年羅克韋爾自動化進入中國，目前已擁有超過 22000 多名雇員，并設有 37 個銷售機構（包括香港和臺灣地區），5 個培訓中心，1 個位于上 海的全球研發中心，大連軟件開發中心，深圳、上海和北京 OEM 應用開發中心，位于上海和哈爾濱的三個生產基地。公司與國內幾十家授權渠道伙伴及 60 多所重點大學開展了積極的合作，共同為制造業提供廣泛的世界一流的產品與解決方案、服務支持及技術培訓。 羅克韋爾自動化與國內 12 家授權分銷商，124 家認可的系統集成商，30 多家亞太區的 Encompass 戰略合作伙伴和全球戰略聯盟，共同為制造業 企業提供廣泛的世界一流的產品、解決方案與服務支持。 憑借 100 多年積累的寶貴經驗，羅克韋爾自動化能夠幫助您的企業實現成功。我們以最佳工程實踐為基礎，加上我們豐富的的行業經驗和專業技術 以及應用實例，可以幫助您的企業部署各種自動化及信息技術，以提高整個工廠的水平。 無論是單獨應用還是企業級工程項目，羅克韋爾自動化都能夠為您提供所需的解決方案來最大程度提高工廠生產效率。 從成功經驗中獲益匪淺 您一旦選擇了羅克韋爾自動化，便擁有了一支優秀的專家隊伍，他們在全球諸多行業的生產創新方面具有豐富的經驗。例如 消費品行業 在消費品的行業中，例如生命科學、食品飲料和汽車行業，我們的解決方案能夠幫助客戶進行需求變化管理、快速系統重新配置以及遵從相關法規 要求的需求。 重工業，資源導向行業 重工業，資源導向行業，例如，采礦、石油天然氣和冶金行業，需要我們的電力和能源管理解決方案以及先進的狀態監測技術能夠幫助客戶提高效 率并確保重要設備正常運行。 機械設備制造企業 機械制造商需要我們的專業技術以便更加輕松地對他們的設備進行設計、制造、集成以及維護。 我們的團隊時刻準備著為您特定的需求運用我們雄厚的專業知識。憑借著我們的經驗，我們會與您一同發現問題，更好地理解您的問題、需求和目標。 而后，我們會運用我們業已驗證的項目實施方法來實現您公司或團隊的既定目標。
SLC 500 作為工業自動化行業中最值得信賴的品牌，羅克韋爾自動化公司所屬的 A-B 從 1903 年誕生以來已經贏得了廣泛的國際聲譽。這一聲譽的 建立非常簡單，就是始終堅持向用戶提供高品質、高可靠的產品。SLC 500TM 系列可編程控制器就是其中一個最恰當的例子。這些小巧的控制器體現了 公司對于產品在穩定可靠、技術創新和性能卓越等各方面，按照最高標準進行設計和制造的承諾。并且，可以注意到 SLC 平臺上不斷增強的功能和模塊， 將為消費者的應用帶來更多的好處。 ◆適合于廣泛應用的緊湊型可編程控制器 不要局限于 SLC 500 小巧的外觀。從食品加工到鋼鐵制造，無論是單機使用還是分布式控制應用，SLC500 都能提供穩定可靠、高性價比的解決方案。 SLC 500 系統提供多種數字 I/O 和模擬 I/O 模塊，以及特殊的溫度模塊，計數模塊，過程處理模塊，幫助您根據實際應用項目構建自己的解決方案。 功能強大：完成任務更多配置靈活：需要費用更省 SLC 500 有多款不同容量和內置通訊接口的處理器可選。提供最大容量最多可達 64K 字（128K 字節）的數據 / 程序內存，精心設計的控制內核保證 了同樣功能程序對內存的占用率只有其它競爭產品的 50% 不到；SLC 500 的模塊化 I/O 系統提供了包括開關量、模擬量和專用模塊在內的 60 多種 I/ O 模塊。高密度模擬量模塊，如 16AI 和 8AO 模塊讓用戶可以在更少的空間進行更多的過程監控。SLC500 系統還能提供符合 IEEE C37.90 要求的專 業化監控系統產品。 ◆穩定可靠：無論是單機應用，還是分布式控制 在單一平臺上，SLC 500 就能實現高速離散控制和過程控制。對于類似灌裝線和包裝機的快速動作控制 SLC500 也非常適合。對于在可靠性方面有更 高要求的場合，SLC500 還有硬件冗余系統可供用戶選擇。此外，功能全面的診斷功能讓使用過程中的故障排查變得簡單。 ◆貫通全廠直至信息層的通訊功能 內置不同通訊接口的 SLC500 系列處理器，提供多種控制器聯網方式供用選擇，以構成不同要求的工業監控網絡。。內置以太網接口的 SLC 505 系 列支持以太網通訊，內置 DH+ 口的 SLC 504 系列支持 DH+ 網高速對等通訊。如果不需要以太網或 DH+ 網，用戶還可以選擇內置 DH-485 通訊的 SLC 503 系列。 ◆應用廣泛的多種現場總線集成： SLC500 提供了與各類“智能”設備的現場總線接口，這類設備包括各種傳感器、按鈕、馬達啟動器、現場操作員站和傳動設備等等，這就意味著： ·節點成本低并且易于集成 ·安裝成本低并且布線少 ·附加的智能設備診斷信息和快速故障排查 1 國際標準也是中國國標的 GB/T 1858.3 DeviceNetTM 現場總線 通過 1747-SDN DeviceNetTM 掃描器模塊，連接現場設備和 I/O 站。 2 遠程 I/O（RIO）現場總線 通過 1747-SN 掃描器模塊。連接現場 RIO I/O 站（配置 1747-ASB 適配器模塊）、傳動裝置、現場操作員站、第三方設備以及其它許多 RIO 兼容產品。 二
ControlLogix5000 系列 PLC 系統概況 Logix 系統不同于傳統的 PLC, 他是以先進的系統構建理念，高 性能的硬件，以及功能強大的軟件而組成的一個可實現多種性質控 制任務的復雜多任務控制平臺。ControlLogix 系統是 Rockwell 最 新推出的控制平臺，它提供了單一的集成化控制架構，能夠實現離 散、傳動、運動、過程控制任務。系統結構以三層網絡為構架，以 ControlLogix 控制器為核心，配以功能強大的 RSLogix5000 軟件， 以及相關的網絡組態軟件 RSLinxs，系統總攬圖如圖 1-1 所示。它 提供了通用的控制工具、軟件環境，以及跨平臺的通訊支持。 PAGE 0203 PAGE 陜西致遠自動化設備有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd. 1. ControlLogix 控制器 ControlLogix 創立了一個新的標準，以讓 PLC 在所要求的簡單 易用的環境中發揮出更加出色的表現和性能。ControlLogix 控制器 在容量可選的存儲單元的配合下，可以支持精確的復雜運算處理， 除滿足順序控制、過程控制以外，并且可以提供快速的運動控制。 其處理器是模塊化的，允許根據具體應用，選擇各種存儲單元規格 的不同處理器。多種多樣的控制器、通訊模塊和 I/O 模塊可以不加 限制地組合使用。對于 I/O 接口，不需要專門為之安排一個處理模塊， 系統就好比在生長一樣，系統網絡允許為額外的底板或者背板分配 控制資源。ControlLogix 控制器的優點有：
(1) 模塊化的高性能控制平臺可滿足順序控制、過程控制、驅動 以及運動控制的要求。每一個 ControlLogix 控制器可以執行多個控 制任務，減少了系統對控制器的數量要求，進而加快了系統故障的 檢查。多個周期性的任務可以在不同的時刻觸發，以達到更高性能 水平。
(2) 在 沒 有 限 制 的 條 件 下 組 合 多 個 控 制 器、 網 絡 和 I/O。 ControlLogix 平臺的高性能在一定程度上歸功于 ControlLogix 的 底板或者說是背板，因為它提供了一個非常快捷的 NetLinx 網絡， 在這個網絡上，ControlLogix 的控制器、I/O 模塊和通訊模塊可以 像一個個的節點一樣完成需要一定智能的任務。
(3) 通用的編程環境和 Logix 控制引擎。無論如何組建控制平臺 或者搭建網絡，由于使用了通用的控制模塊，系統的成本低而且相 互的整合也更加方便。系統的配置和編程的一致協調，使得最初程 序的擴展和長期的系統維護都可以更加輕松的完成。
(4) 與 NetLinx 公共網絡體系的互聯。在各個層面上通過網絡實 現信息的無縫互通，并且可以與互聯網進行交互，實現了電子信息 化的控制應用。
(5) 多品種的 I/O 模塊。模擬量、數字量以及特殊的 I/O 模塊滿 足各種場合使用要求。
(6) 對成熟的自診斷和高水平的可靠性的標準化設計提供了必要 的可靠性能。
2. ControlLogix 網絡結構 通訊是 ControlLogix 平臺的命脈。Contro1Logix 的無源數據總線背板消除了通訊瓶頸現象，ControlLogix 的無源數據總線背板采用了生產者／客 戶 (producer/consumer) 技術，可提供高性能的確定性數據傳送。 Logix5555 處理器通過 Contro1Logix 背板與本地框架中的 1756I ／ O 模塊通訊。除了 Logix5555 處理器自帶的 RS—232(DFl 協議 ) 端口以外， 與通訊網絡的接口是模塊化的。用戶可以使用單獨的通訊接口模塊來實現背板與 Ethernet、ControlNet、DeviceNet 和普通的 RemoteI ／ O 鏈路之間 的接口。如果用戶在 ControlLogix 背板上安插了多個通訊接口模塊、則用戶就可在 RS-232，Contro1Net，Ethernet 和 DeviceNet 網絡之間組態一個 網關來橋接和傳送控制數據及信息數據。網絡結構的最大特點就是采用三層網絡構架來滿足數據量以及實時性的不同要求。 (1) 信息層的網絡 在生產調度層（信息層）采用基于 TCP/IP 通訊協議的工業以太網（EtherNet/IP）作為網絡媒介，網絡傳輸速率為 10/100Mb/s。由于 PLC 網絡中 采用了以太網網絡技術，所以許多 PLC 產品都支持以太網的 TCP/IP 通信協議，它們將控制系統與監視和信息管理系統集成起來，通過以太網網絡，用 于監控的可編程序控制器、工業計算機以及商業計算機系統就可以存取車間級的數據。這樣的數據能用于數據采集、監控、計算管理、統計質量控制、 設備維護、生產流程以及物料跟蹤，同時 TCP/IP 協議可以使計算機訪問使用結構化詢問語言 SQL 的開放型數據庫。 (2) 控制層的網絡 ControlNet 控制網網絡是一種用于對信息傳送有時間苛刻要求的、高速確定性網絡，同時，它允許傳送無時間苛求的報文數據，但不會對有時間苛 刻要求的數據傳送造成沖擊。它支持介質冗余和本質安全，在工業控制網絡中，主要用于控制器、工控機、圖形終端和人機界面（HMI）之間的通訊。 同時也能夠與各種設備連接，包括操作員界面、拖動裝置以及其他與控制網連接的設備。 采用生產者 / 消費者（Producer/Consumer）模型，支持對等（點對點）、多主和主從通訊方式，或三者的任意組合。高吞吐量 5Mb/s 的數據傳 送率用于改善 I/O、控制器互鎖以及對等通信報文傳送的性能。 (3) 設備層的網絡 DeviceNet 設備網網絡是一種用于對底層設備信息傳送現場總線網絡。它既可以連接簡單的底層工業設備，又可以連接像變頻器、操作員終端這樣 的復雜設備。其物理層采用 CAN 總線技術，通過一根電纜將諸如可編程控制器、傳感器、測量儀表、光電開關、變頻器、操作員終端等現場智能設備連 接起來，它是分布式控制理想的解決方案。 DeviceNet 設備網網絡雖然屬于工業控制網絡的底層網絡，通訊速率不高，數據傳輸量也不大，但其具有低成本、高效率、高可靠性的特點。其同 一網段上最多可以容納 64 個節點，三種可選的數據傳輸速率：125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s，采用生產者 / 消費者（Producer/ Consumer）模型，支持對等（點對點）、多主和主從通訊方式。 詳細系統資料請咨詢我司技術人員。 ControlLogix 控制系統圖三、MicroLogix 系統 PLC
MicroLogix 系列產品主要提供五種不同級別的可編程控制器， 分 別 是：MicroLogix1000,MicroLogix1100,MicroLogix1200,Mic roLogix1400,MicroLogix1 500。 ★ MicroLogix1000 體積小巧、功能全面、是小型控制系統的 理想選擇； ★ MicroLogix1200 能夠在空間有限的環境中，為用戶提供強 大的控制功能，滿足不同應用項目的需要； ★ MicroLogix1500 不僅功能完善，而且還能根據應用項目的 需要進行靈活擴展，適用于要求較高的控制系統。
1. MicroLogix1000 基于有市場領先地位的 SLC 500 控制器結構，MicroLogix 1000 控制器擁有高速、功能強大的指令集和靈活的通訊配置，專為緊 湊、低成本解決方案的應用而設計。 MicroLogix 1000 控制器有 10 點、16 點、32 點數字量輸入輸 出規格。帶模擬量的規格有 20 點數字量輸入輸出、帶有 4 通道 模擬量輸入(2通道電壓和2通道電流)、1模擬量電壓或電流輸出。 Micrologix 1000 控 制 器 使 用 Rockwell 軟 件 RSLogix 500 和 RSMicro 編 程 軟 件。Micrologix 1000 采 用 在 MicroLogix 和 SLC 500 控制器之間通用的一套指令集。 MicroLogix 1000 控制器的優點： 預裝有 1KB 程序和數據內存，便于配置。 高速處理，1.5 毫秒可以執行 500 條指令程序。 內置的 EEPROM 內存可以在控制器掉電情況下保存梯形圖程序和數 據，可省去后備電池或單獨的內存模塊。 多個輸入公共端允許您使用 micrologx 1000 控制器接受源型輸入 信號或漏型輸入信號。多個輸出公共端允許在不同電壓級別輸出間 提供隔離。 RS-232 通訊通道允許使用多種協議 ( 包括 DF1 全雙工 ) 簡單連接到 個人電腦以進行上傳或下載程序、監控。 RTU 從協議支持使用 DF1 半雙工允許最多 254 個從節點通過無線 調制調解器、公用電話線路、衛星線路與一個單一的主站進行通訊。 點到點消息發送能力允許您對最多 32 個控制器組成 DH-485 網絡 ( 使用 1761-NET-AIC 模塊 )。 可以通過 1761-NET-DNI 通訊模塊連接到先進的 DeviceNet 網絡； 可以通過 1761-NET-ENI 通訊模塊連接到先進的 EtherNet/IP 網絡 . 帶有 24V 直流輸入規格的 Micrologix 1000 控制器內置有一路高速 計數器 (6.6kHz)。 直流輸入濾波器可調整輸入響應時間。 通過了 CE、C-Tick、UL、c-UL,I 大類 2 類區域危險場合等認證。
2. MicroLogix1100 每一個 MicroLogix 1100 控制器有 2 路內置的模擬量輸入、10 點數字量 輸入和 6 點數字量輸出。MicroLogix 1100 控制器可以如同 MicroLogix 1200 控制器一樣進行輸入輸出的擴展。 利用最新版本的、世界級的 RSLogix 500 編程軟件，MicroLogix 1100 控制器能采用一套通用于 MicroLogix 系列和 SLC 500 系列的指令集進 行編程。RSLogix 500 普通版、RSLogix 500 標準版、RSLogix 500 專 業版都支持 MicroLogix 1100 控制器，包括它的在線編輯能力。最新的 RSLogix Micro 僅用于編程，價格更低。 每一個 MicroLogix 1100 控制器帶有一個內置的 RS-232/RS-485 組合 通訊口用于串行和網絡通訊，帶有一個內置的 Ethernet/IP 通訊口，支持 以太網點到點消息通訊。 MicroLogix 1100 還帶有一個 LCD 顯示屏，允許您監視控制器和輸入輸 出的狀態，并能對位和整型數據進行設置。 PAGE 0405 PAGE 陜西致遠自動化設備有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd. MicroLogix 1100 控制器具有以下優點： 多達 8KB 的用戶內存 (4KB 用于用戶程序，4KB 用于用戶數據 ) 能滿足不同應用的需求。 真正的在線編輯能力，允許在線編程，包括 PID。 可以在運行 / 遠程 / 編程模式間切換 基于時間或事件驅動的數據記錄能力，可保存控制器數據 ( 時間戳可選 ) 在一個單獨的 128KB 內存中。 支持配方存儲，配方數據可以通過梯形圖存取，允許快捷并容易的對程序中定時器、計數器和其他數據類型的程序數據進行批處理更新。 高性能輸入輸出擴展 ( 最多 4 個 1762 輸入輸入模塊，任意組合 ) 除 1763-L16AWA 外，均帶有 4 路高速輸入。這 4 路高速輸入還可組合成一個 40kHz 高速計數器，支持 8 種計數模式。 2 通道內置的 0~10V DC 模擬量輸入，10 位精度，未隔離。 2 路高速輸出 多個輸入公共端允許您使用控制器連接源型或漏型輸入設備，多個輸出公共端提供在不同輸出電壓間的隔離。 帶 1 個 1 毫秒的可定時中斷 (STI) 高精度的 1 毫秒定時器。 通訊通道 0 提供隔離的 RS-232 或 RS-485 電氣接口。 通過 RS-232，我們支持所有串口協議。 通過 RS-485，我們支持直接連接到 DH-485、DF1 半雙工主從、ASCII、MODBUS RTU 主從網絡，不要加接口轉換器。 通道 1 內置有一個 RJ45 端口，支持在以太網上的點對點消息通訊。 10MB/100MB 端口支持 BOOTP 和 DHCP 協議。 MicroLogix 1100 帶有一個通訊切換按鈕，可以控制通道 0 在用戶配置的通訊參數和出廠時的默認通訊參數之間切換，可以容易的從 MODBUS RTU 或者 ASCII 切換到 DF1 全雙工。 MicroLogix 1100 控制器帶有一個內置的實時時鐘。 MicroLogix 1100 內置有 WEB 服務器功能和郵件發送功能。 可選配存儲模塊以用于外部程序保存、程序傳輸、傳輸程序到另外一個控制器中?？刂破髦械某绦蚝蛿祿须姵刈鳛楹髠洹?提供有數據文件下載保護功能。 內置的 LCD 提供對 48 個位和 48 整數的存取。 LCD 指令允許控制器輸出消息到 LCD，并可接受用戶輸入。 IP 地址可直接由 LCD 進行監視。 MicroLogix 1100 帶有 2 個內置的數字式調節電位計。 支持 32 位帶符號整數運算。 MicroLogix 1100 支持浮點和雙整型數據文件。 帶有 PID 功能。 端子帶防手指接觸保護功能。 MicroLogix 1100 控制器通過了 CE、C-Tick、UL、c-UL、包括 1 大類 2 分類危險場合認證。
3. MicroLogix1200 Micrologix 1200 控制器比 Micrologix 1000 提供了更多的計算能力和靈活性 , 能滿足不同的應用需求。 MicroLogix 1200 控制器有 20 點和 40 點規格的型號，輸入輸出數量能夠利用無需機架的輸入輸出模塊來進行擴展。這樣，可以以較低的成本、較 少的備品配件而獲得較大的控制系統、更大的應用靈活性和可擴展性。 現場可升級的 FLASH 操作系統可幫助您可以獲得最新的產品特性。 ◆ Micrologix 1200 控制器的優點： 多達 6KB 的用戶內存 (4KB 用于用戶程序，2KB 用于用戶數據 ) 能滿足不同應用的需求。 內置的 PID 功能。 高性能輸入輸出擴展 ( 最多 6 個輸入輸入模塊，取決于電源供應 )。 均帶有 4 路高速輸入。這 4 路高速輸入還可組合成一個 20kHz 高速計數器，支持 8 種計數模式。 1 路高速輸出 帶 1 個 1 毫秒的可定時中斷 (STI) 高精度的 1 毫秒定時器。 RS-232 通訊通道允許使用多種協議 ( 包括 DF1 全雙工 ) 簡單連 接到個人電腦以進行上傳或下載程序、監控。 RTU 從協議支持使用 DF1 半雙工允許最多 254 個 從節點通過無線調制調解器、公用電話線路、衛星線路與一個單 一的主站進行通訊。 點到點消息發送能力允許您對最多 32 個控制器組成 DH-485 網 絡 ( 使用 1761-NET-AIC 模塊 )。 可以通過 1761-NET-DNI 通訊模塊連接到先進的 DeviceNet 網 絡；可以通過 1761-NET-ENI 通訊模塊 連接到先進的 EtherNet/IP 網絡 . MicroLogix 1200 型號后面帶 "R" 的型號增加了一個編程 /HMI 通訊口。 MicroLogix 1200 帶有一個通訊切換按鈕，可以控制通道 0 在用 戶配置的通訊參數和出廠時的默認通訊參數之間切換，可以容易 的從 MODBUS RTU 或者 ASCII 切換到 DF1 全雙工。 MicroLogix 1200 控制器可選購實時時鐘。 可選購存儲模塊以用于外部程序保存、程序傳輸、傳輸程序到另 外一個控制器中?？刂瞥绦蚝蛿祿跊]有上電時被備份到內部 FLASH 內存。 提供有數據文件下載保護功能。 MicroLogix 1200 帶有 2 個內置的數字式調節電位計。 支持 32 位帶符號整數運算。 MicroLogix 1200 支持浮點和雙整型數據文件。 端子帶防手指接觸保護功能。 MicroLogix 1200 控制器通過了 CE、C-Tick、UL、c-UL、包括 1 大類 2 分類危險場合認證。
4. MicroLogix1400 MicroLogix 1400 控制器或者 MICROLOGIX-1400 是 MicroLogix 系列新的產品線。MicroLogix 1400 帶有內置的模擬量輸入、以太網通訊、更快 的高速計數器、可調脈沖輸出，專為擴展應用范圍而設計。MicroLogix 1400 保持了與 MicroLogix 1100 相同的重要特性，并能擴展更多的輸入輸出、 快速的高速計數器 (HSC) 和可調脈沖輸出 (PTO)、和一個附加的串口。MicroLogix 1400 或者 MICROLOGIX-1400 是針對數字量輸入輸出最多需要 144 點的應用而推出的低端控制器產品。 每一個 MicroLogix 1400 PLC 控制器包括 20 點數字量輸入和 12 點數字量輸出。而且，某些型號帶有 4 通道模擬量輸入和 2 通道模擬量輸入?？刂?器還可以和 MicroLogix 11000 和 MicroLogix 1200 一樣采用同樣的模塊擴展輸入輸出。單個 MicroLogix 1400 控制器最多可以擴展 7 個 1762 輸 入輸出模塊。 利用最新版本的世界級的 RSLogix 500 編程軟件，MicroLogix 1400 可以利用與 MicroLogix 1000,MicroLogix 1100,MicroLogix1200,MicroLogix 1500 一樣的指令集進行編程。RSLogix 500 普通版、RSLogix 500 標準版、RSLogix 500 專業版，和 RSLogix 500 Micro 版本一樣，都可以對 MicroLogix 1400 控制器編程，并支持在線編輯。 每一個控制器帶有 2 個串口，支持 DF1/DH485/MODBUS RTU/DNP3/ASCII 協議。帶有以太網通訊口，支持以太網上的點到點消息通訊。 MicroLogix 1400 帶有一個內置的 LCD 顯示屏，可以監控控制器和輸入輸出的狀態，還可以對位和整數數據進行設置。
◆ MicroLogix 1400 的優點： 大的內存 (10KB 用戶程序和 10KB 用戶數據 ) 能滿足不同 應用的需求。 真正的在線編輯能力允許調試程序，包括 PID。 在 RSLogix 500 專業版、標準版和普通版版本 8.1 和以后 的版本中，以 及 RSLogix Micro，都支持 MicroLogix 1400 控制器的 在線編輯功能。 通過 LCD 可以在運行 / 遠程 / 編程模式之間進行切換。 基于時間按或事件觸發的數據記錄能力，能將控制器數據 記錄記錄在一 個單獨的 128KB 內存中，可以用作以后趨勢顯示和報警 時的輸入輸出狀態 分析。 配方存儲功能：與數據記錄共用 128KB 內存，配方數據 儲存最多可 到 64KB。配方數據可以通過梯形圖程序來存取，從而允 許快速的又簡單的 對定時器、計數器、其他數據類型的程序數據進行批量數 據更新。 高性能輸入輸出擴展能力 ( 最多 7 個 1762 輸入輸出模塊 )。 除 1766-L32AWA 和 1766-L32AWAA 外，都帶有 12 點高速輸入，可以作為閉鎖 latching(pulse-catch 輸入、事件中斷使用；還可以組合成 3 個 100KHz 的高速計數器使用 ( 支持 10 種操作模式 )。 帶有 2 組直流 0~10V 模擬量輸出，12 位分辨率，通道之間未隔離。 帶 有 3 個 高 速 輸 出， 可 配 置 為 100kHz 的 pulse trainoutput(PTO) 或 40kHz 的 pulse width modulated (PWM) 輸 出 ( 僅 1763-L32BXB 和 1766-L32BXBA)。 帶有多個輸入公共端，允許用戶使用控制器連接源型或漏型的輸入設備。帶有多個輸出公共端，提供在有多種電壓輸出應用場合的隔離功能。 1 個 1 毫秒的可選定時中斷 (STI)。 高精度的 1 毫秒定時器。 通道 0 支持隔離的 RS-232 或 RS-485 電氣特性 ( 通過選擇通訊電纜來選擇 )。 通過 RS-232，我們支持所有的串口協議。 通過 RS-485，我們支持直接連接到 DH-485、DF1 半雙工主從、ASCII、Modbus RTU 主從網絡、通過 1763-NC 接口支持 DNP 3 從模式 ( 無需 1761-NET-AIC)。 通道 1 包含有 1 個 RJ45 通訊口，支持 EtherNet/IP 網絡上的點到點消息通訊。10M/100MB 的通訊口支持 BOOTP 和 DHCP 協議。 通道 2 提供 9 針非隔離的 RS-232 通訊，支持所有串行協議。 帶有一個通訊切換按鈕，可設置控制器的通道 0 工作在用戶配置的通訊參數下?；蛘?MICROLOGIX-1400 是出廠預設通訊參數下。 內置有實時時鐘。 內中有網頁服務器 (web server) 和郵件功能。 可選購存儲模塊做外部程序備份，用于程序傳輸、傳輸到其他的控制器?？刂破髦械某绦蚝蛿祿瑯佑须姵刈鳛楹髠?。 提供數據文件下載保護功能，這樣從電腦或存儲模塊下載程序的時候就不會被改寫。 內置的 LCD 提供了對控制器中位和整數文件的存取。 LCD 指令允許控制器輸出消息在 LCD 上，也能夠接受用戶的輸入。 IP 地址可以直接通過 LCD 監視和設置。 帶有 2 個數字式的可調電位計。 支持 32 位帶符號整數運算。 支持浮點和雙整型數據文件。 內置 PID 支持。 接線端子塊帶有防止手指接觸的功能。 可在 LCD 上顯示客戶自定義的 OEM 標識。 MicroLogix 1100 控制器通過了 CE、C-Tick、UL、c-UL、包括 1 大類 2 分類危險場合認證。 PAGE 0607 PAGE 陜西致遠自動化設備有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd.
5. MicroLogix1500 MicroLogix 1500 控制器或者 MICROLOGIX-1500-INTRODUCTION 是世界級的可編程邏輯控制平臺，比 MicroLogix 1200 控制器帶有更多先進 的特點和性能。 MicroLogix 1500 的許多特性允許其被使用在以往需要更大型控制器的應用中。 MicroLogix 1500 由 2 個單體組合而成的結構特點或者 MICROLOGIX-1500-INTRODUCTION 是一個小的創新。MicroLogix 1500 處理器和基本 單元嵌入在一起從而形成了完整的控制器。處理器和基本單元或者 MICROLOGIX-1500-INTRODUCTION 是可以分別替換的，允許您在降低庫存成 本時，增加您的嵌入式輸入輸出，內存和通訊選項。 在 1764-LRP 處理器上，有一個增加的可配置的隔離 RS-232 通 訊口 ( 通道 1), 可支持點對點通訊，SCADA/RTU 網絡，DH- 485，設備網和以太網。 . 用于為非易失性用戶程序和用戶數據做后備的電池。 . 可選的數據存取工具 (1764-DAT), 允許用戶改變控制器中的整 型數據值或位數據值，或者只對這些對象進行監控而不修改。 . 對帶有 24V DC 輸入的控制器類型，帶有 8 點高速輸入，能夠 被分別用于鎖存輸入，事件中斷，或者按每 4 個輸入組合成共計 2 個計數頻率高達 20khz 的高速計數器，這 2 個高速計數器支持 8 種運行模式。 . 對帶有 24V DC 輸出的控制器型號，有 2 個高速輸出可被配置 成 20khz PTO 輸出或者 PWM 輸出。 . MicroLogix 1500 基本單元和輸入輸出模塊上的可拆卸端子塊可允許 預接線。 1769 系列 Compact 輸入輸出模塊擴展了控制器的本體輸入輸出點數， 為覆蓋更廣泛的應用提供了額外的靈活性。這些高性能的模塊和無機架 的輸入輸出平臺提供了添加和移除的領先可用性。可拆卸的接線端子塊 更降低了整個系統的成本。 MicroLogix 1500 控制器包含了所有 MicroLogix 1200 控制器的所有 特點并增加了更多的特點。 MicroLogix 1500 控 制 器 與 MicroLogix 1200 控 制 器 相 比， 具 有 MicroLogix1200 控制器所不具備的特點： . 更大的內存，能滿足更多應用的需求。 1764-LSP:7kb 用戶程序 (3.65kb 用戶程序和 4kb 用戶數據 )。 1764-LRP:14kb 用戶程序 (10kb 用戶程序和 4kb 用戶數據 )。 . 帶有模式開關，可在運行 / 遠程 / 編程模式下進行切換。 . MicroLogix 1500 控制器使用 1764-LRP 處理器，能夠進行基于時間 或事件觸發的數據記錄。這允許控制能儲存帶時間戳的數據記錄在一個 單獨的 48KB 存儲區域中，這些數據可用來做后來的分析 ( 如檢查報警 狀態數據的趨勢和輸入輸出狀態 )。 . 配方存儲 ( 與數據記錄共享 48kb 的存儲空間 ), 允許批量修改數據 . 高性能擴展輸入輸出選項 ( 利用擴展電源和擴展輸入輸出模塊組，最 多可擴展 16 個模塊 )。 四、FlexLogix PLC
FlexLogix 系統為工業控制提供了分散控制的方法。不僅 I/O 點能被分散到傳感器 / 執行器件附近，處理器也可分散到部分的 Flex,FlexEx,Flex 集成 I/O 模塊以上，遠程控制其他的 I/O 模塊。FlexLogix 處理器可以與網絡連接， 用于分布式處理及分布式 I/O。 FlexLogix 系統是 Logix 平臺和羅克韋爾自動化集成架構的一部分，意味著你可以最大程度地利用控制集成，程序重用，通訊靈活，使用方便，所以 你無需花費太多精力在設置，操作及維護上。由于它具有 Logix 控制引擎， FlexLogix 處理器可同時完成順序控制、運動控制、過程控制及驅動控制。 FlexLogix 處理器和其他的 Logix 處理器一樣，具有同樣的編程方法，I/O 配置。1793，1794 及 1797 FLEX I/O 產品提供了廣泛的數字 / 模擬 I/O 模塊 （包括智能 I/O）模塊，可形成堅固的模塊組合。
◆優勢： 模塊化：I/O, 通訊接口的模塊化，提供了一個易配易擴的系統。你可梗據你所需的 I/O 點數，內存量，通訊網絡配置系統，然后，當需要擴展時，只 需增加 I/O 或通訊模塊。 熱插拔功能：任何 1794FLEX I/O 模塊，都可在底板上電時裝卸，不會影響系統中其它模塊的運行，因此可在保持系統其他部分運行中，提換故障模塊。 通訊高效：可任意在網絡中，網絡間傳遞數據，也可通過背板在模塊間通訊。適應工業環境：堅固的硬件平臺可承受惡劣工業環境中的震動、高溫、 電氣干擾。 設計緊湊：可將處理器、I/O 模塊放在傳感器 / 執行器附近有限的盤柜空間中，完成本地設備工藝控制。 分布式處理：可通過 ControlNet 網絡，將處理器連為一體完成分布式處理。 分布式 I/O：可通過 ControlNet 實現遠程 I/O 控制。 IEC-1131 兼容的操作系統：提供一個真正的占先多任務環境，讓你分別規劃軟件模塊，滿足應用要求，提高處理器使用效率。
◆功能設計： FlexLogix 處理器內置 64K 或 512K 用戶內存。每個 FlexLogix 處理器可尋址最大共 256 點 I/O。每個處理器都與 FlEX I/O 模塊（1794）兼容，無 論處理器上 I/O 或擴展的本地 I/O 都可。插入一塊通訊卡到處理器上，即可增加一個的 I/O 掃描口，通過 ControlNet 完成遠程 I/O 的監控。五、PowerFlex 變頻器 PowerFlex 是一種低壓變頻器，主要用于控制三相感應電動機，從最簡單的速度控制到最苛刻的轉矩控制，滿足應用系統的要求。它有兩種配置方式： 其中標準控制方式主要包括電壓 / 頻率（V/f）控制和無速度傳感器矢量控制：矢量控制主要包括電壓 / 頻率（V/f）控制和無速度傳感器矢量控制以及矢 量控制。矢量控制選項適用了艾倫 - 布拉德利獲得專利的 Force 技術 TM（磁通定向控制），提供了世界級的電動機控制方案。 由于應用方面的要求名目繁多，PowerFlex 變頻器提供有多種多樣的電機控制解決方案。從開環轉速調節到精確的轉速和轉矩控制，PowerFlex 系 列變頻器可以滿足從最簡單到最苛刻的應用要求。在硬件、軟件、安全性和封裝選擇方面，該系列產品也可提供豐富的配置來滿足您的需求。 根據應用要求來選擇專用變頻器和各種選配件，可有效縮減用戶的總成本 ●通過特殊的應用控制來提高生產效率，例如用于吊裝應用的 TorqProv 和用于油井的停泵控制 ●通過高級診斷和異常工作參數通知功能，可防止意外停機 ●可使用軟件工具和向導輕松地進行配置和調試
◆產品優點 增強的電機控制性能和電機效率意味著更高的整體生產效 率。PowerFlex 變頻器能夠對能源利用效率和工作效率產 生直接而可觀的影響。 ● 通過在應用中使用 PowerFlex 變頻器，有助于監測并降 低能耗。 ● 通過診斷和實時數據可預測機械故障并有助于提高設備 性能 ● 直接從工廠底層獲取歷史數據 （ 圖 1 PowerFlex 變頻器） 生產效率
◆無縫集成 通過對 PowerFlex 變頻器和 Logix 可編程自動化控制器進行無縫集成，可以大大節省配置和故障診斷時間。 ● 通過使用 EtherNet/IP、DeviceNet、ControlNet 以及其它網絡，建立起工廠底層和總部辦公室之間的通訊，從而可以方便地獲取實時信息和生產數據 ● 通過將變頻器系統的配置、操作和維護整合到一個軟件工具中，有效降低了編程、安裝和整體擁有成本 ● 使用一個簡單數據庫來存放配置數據，可以方便地獲取系統和機器級數據以及診斷信息，從而提高生產效率 ①變頻器 PowerFlex 系列 4,40 PowerFlex 變頻器家族尺寸最小并且效率最高的成員。它們是為滿足全球 OEM 和最終用戶對于靈活 性、節省空間和使用方便的要求而設計的產品。機械工具、風機，水泵、傳送機和物料處理系統中速 度控制裝置的經濟替代品。電壓 / 頻率控制（PowerFlex 4，40）和無速度傳感器矢量控制（僅限于 PowerFlex 40）。通過 on-machine ArmorStar 提供 IP67/NEMA 4 防護等級。安裝簡單，DIN 導 軌安裝或屏板安裝。啟動方便，一體化鍵盤，開箱即可操作。十個最常用參數編為一組，可供快速簡 易編程。內置 RS485 接口具有可選的內置通訊模塊多種的網絡架構。PowerFlex 40 步序邏輯：基于 邏輯步序使用預置的速度設定。 ②變頻器 PowerFlex 40P 系列 PowerFlex 變頻器家族最新推出的產品，針對中國紡織行業市場特征，為客戶提供了高性價比的新選 擇。擁有精確的速度控制和基本的位置控制功能，如同“抖空竹”一般自由騰挪變換，掌控隨心所欲， 是紡織化纖行業OEM型變頻器的超值選擇。具有閉環控制功能，可以接受編輯器反饋或脈沖輸入反饋。 可選擇在 1/2 母線電壓條件下運行。增強了低電壓慣性跨越能力。內置了預充電單元，適用于公共直 流母線或直流母線共享的方案。同步的輸入斜率，輸出頻率高達 500Hz。通過通訊命令調節速度比。 具有擺頻功能和 P-Jump。具有滑差計算和顯示功能，適用于感應電機，能夠對同步電機和感應電機 進行控制。8 個預置速度和 4 個加速 / 減速斜坡。 標準的 NEMA 1/IP 30 背板安裝變頻器和法蘭安裝模式?？梢允棺冾l器在控制柜內的發熱量減小 75%。 PAGE
陜西致遠自動化設備有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd. ③變頻器 PowerFlex 400 系列 專門針對風機和水泵的應用，為滿足全球 OEM 和最終用戶對于靈活性、節省空間和使用方便要 求而設計，特別是其內置的多種功能特性可保證與樓宇控制系統間的無縫連接。功率等級分為 3.0-350HP@480V AC，3.0-50HP@240V AC。集成的 PID 控制器可自動調整輸出頻率，調節過程 變量。三個可編程的跳變頻率段防止了變頻器在共振頻率中連續運行，避免機械損壞?？蛇x的風扇 / 泵類曲線針對離心風扇和泵類負載提供將電壓模式。獨特的休眠功能在系統 需求減低到預先設定標準時，自動關閉機器；當系統需求增加時，自動起動機器。針對某些無人看管 運行環境，系統斷電而后恢復時，變頻器將自動重起運行。Freeze/Fire 和 Purge 等特定輸入，可直 接連接到消防等緊急安全系統。集成到變頻器中的 RS485 通訊。內置的 ModbusRTU 和 Johnson Metasys N2 協議為可選參數，不需要額外的軟件和硬件支持驅動串行接口（DSI）通訊模塊和附件。 使用 DriveExplorer 和 DriveTools 可方便地用于編程、監視和控制變頻器。成套變頻器滿足 UL 標準， 增強了安裝的靈活性，允許變頻器直接安裝在開關柜中。成套變頻器斷路器和接觸器旁路設備只需要 簡單的裝配就可以通過組合操作員面板、控制器、通訊和預先裝配的功率選件進行起動。成套變頻器 旁路接觸器提供三對接觸器接點，當變頻器處于旁路模式時，可以測試變頻器的功能和隔離變頻器。 ④變頻器 PowerFlex 70 系列 通過高效，靈活的包裝及安裝方式迎合客戶的特殊應用要求。 ★電壓 / 頻率控制，無速度傳感器矢量控制提供寬調速范圍內的高轉矩控制。 ★ IP20/NEMA1 外殼適用于通用工業環境。 ★ IP66/NEMA 4X/12 外殼適用于包括高壓水噴濺，腐蝕和粉塵等惡劣環境。 ★法蘭安裝方式可將變頻器的散熱片安裝在機柜殼后，避免柜內存在發熱源。 ★節省空間的硬件設計包括內置制動單元，制動電阻，EMC 濾波器和通訊模塊。 ★內置 EMC 濾波器和輸出共模磁心提供一體化的集成解決方案，能夠滿足全球 EMC 電磁兼容性的要求。 ★內置通訊選件包括DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP和多種其它廠商的開放式通訊網絡適配卡。 ⑤變頻器 PowerFlex 700 系列 ★作為通用型變頻器表現出的杰出性能，使其在應用方面領先于同類其它產品，從最簡單的速度控制 到最苛刻的轉矩控制，其性能滿足了應用系統的要求。 ★電壓 / 頻率控制，無速度傳感矢量控制和 AB 專利的 FORCE 技術的磁場定向控制（無論是否帶編碼 反饋），其中磁場定向控制可使電機速度精度達到 0.001%。 ★FORCE 技術的磁場定向控制提供卓越的轉矩特性和力矩調節能力，可應用于最苛刻的場所，如擠 出機，處理線。 ★ TorqProve 功能提供了提升系統中機械抱閘和變頻器之間的有效配合。 ★獨特的書本式設計允許變頻器之間采用零間隙并排式安裝，體積是其它變頻器的 68%。 ★節省空間的硬件設計包括內置制動單元，制動電阻，EMC 濾波器和通訊模塊。 ★內置 EMC 濾波器和輸出共模磁心提供一體化的集成解決方案，能夠滿足全球 EMC 電磁兼容性的要求。 ★內置通訊選件包括DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP和多種其它廠商的開放式通訊網絡適配卡。 ⑥變頻器 PowerFlex 700S 系列 ★集成了 PLC 的功能能夠滿足絕大多數應用場合的要求。 ★通過集成的 DriveLogix 選擇，PowerFlex 700S 系列變頻器結合了強大的 Logix 操作平臺提供了強 大，靈活有效的完美解決方案。 ★高性能矢量控制 , 獲得專利的 FORCE 技術能完美地對感應電機和永磁電機進行調速。 ★內置定位圈可以簡單定位也可控制電子傳動軸。多重反饋功能優化了速度控制和位置控制的精確度。 ★ SynchLink 高效、高速、同步控制的變頻器到變頻器數據連接形式。 ★ 1uS 內可實現多傳動同步傳輸。50uS 內最大限度傳輸多數據配置。傳遞變頻器參數和應用數據。 ★內置的邏輯編輯器 DriveLogix 可在工業標準編程環境下進行編程。 09 PAGE⑦變頻器 1336 PLUS II 產品簡介： ★ 控制方法新穎、應用靈活和功能卓越 ★ 1336 PLUS II 變頻器提供非常簡單的參數設定和操作，罕見的靈活性和突出的控制功能，無論是簡單的速度控制，還是強大的矢量控制變頻器 的轉矩性能，均能滿足您的應用需求。 ★ 1336 PLUS II 變頻器采用最新 IGBT（絕緣柵雙極型三極管）功率模塊和高級的控制算法，以提供任何速度下的平穩的性能，超常的轉矩。使電 動機低噪聲、高效率地運行。 ★ 面板式人機接口模塊可以非常簡便地實現 1336 PLUS II 變頻器的編程和運行控制，只需幾個按鍵即可以完成，此人機接口模塊（HIM）有兩行 十六個字符的液晶顯示屏（LCD），可用多種語言顯示信息。 ★ 手持式人機接口模塊（HIM）可通過外部 SCANport 適配器接入變頻器。 顯著特點包括： ★ 在全速范圍內，實現突出轉矩性能的無速度傳感器矢量控制 ★ v/f 控制方法仍然有效，可以通過參數選擇 ★ 模擬量 I/O 選件 ★ 隔離式，非隔離式 ★ 雙極性，單極性 ★ 多輸入 / 輸出 ★ 0 到 10 伏，+/- 10 伏，0 到 20 毫安 ★ 插板式通信選件 ★ 自動整定易于無速度傳感器矢量設定 ★ 負載丟失檢測 ★ 超前動作限流保護。提供優良性能和靈活應用 ★ 選擇編碼器作反饋元件，調速精度能達到 0.1% ★ 對正在旋轉的電動機上電時，提供飛速起動 ★ 利用 S 曲線加速和減速，對速度變化提供平滑控制 ★ 為簡單的過程控制，提供內置的完整的 PI 調節軟件 ★ 載波頻率可調 ★ 人機接口和通信可選件之間，使用 SCAN port 通訊協議 ★ 控制板上的狀態二極管（LED），可顯示電源、運行、停止和故障狀態 六、Pane view 人機界面 / 觸摸屏
【AB 觸摸屏 -AB 操作員界面 -AB 操作面板 ,Rockwell,ab operator interface,allen-bradley operator interface,allen-bradleypanelview, allenbradley panelview plus.】 Rockwell 自動化下面的 Allen-Bradley 提供多種 AB 觸摸屏 -AB 操作員界面 -AB 操作面： 專用操作員界面平臺： PanelView Plus、PanelView 標準版、PanelView e 系列。 開放式 Windows CE 平臺人機界面：運行 RSView ME 的 VersaVIew CE MobileView 便攜式人機界面 MobileView Guard 以及 MobileView Tablet. 工業計算機人機界面：運行 RSView32、RSView SE、RSView ME 的 VersaView 工業計算機。目前應用最廣兩大系列： PanelView Standard(PanelView 標準型 ) PanelView Plus(PanelView 增強型 ) PanelView 標準型操作員界面 【PanelView 標準型操作員界面 ,Panelview 人機界面 ,Panelview 操作面板 ,Panelview 觸摸屏 ,PanelView Standard.】 Allen-Bradley PanelView 標準型操作員界面終端在控制系統自動化現實領域中表現出色。您在全世界都能看到它們在“努力工作著”，在汽車、食 品和飲料、紙漿和造紙、水工業和污水處理、石化工業應用甚廣。每個終端都滿足 UL、cUL/CSA、CE 認證。 PanelView 標準型操作員界面終端基于價格低廉、改進生產力而設計，具有設計精良、質量可靠的特點。 PanelView 終端證實了 Rockwell 自動化對高標準產品可靠性、技術創新、性能的承諾，并以高水準的客戶服務和支持作為支撐。 不管是在單機應用場合或網絡應用場合，作為專門針對苛刻性能要求而設計的一個完整的操作員界面解決方案，PanelView 標準型操作員界面是非凡 的選擇。 PanelView 標準型操作員終端特點： 1. 超過 140 種操作員終端能滿足任何操作員終端應用的需要。 2.12 種顯示組合，從 3 英寸到 10 英寸，從彩色到灰度到單色，每一款產品都按照最小安裝深度和最大視角而設計。 3. 用戶可選擇鍵盤輸入、觸摸輸入、或鍵盤 / 觸摸雙輸入的人機交互方式。 4.RS-232 打印機端口可以打印報警、報警列表、觸發的消息、多狀態指示器的觸發狀態。 5.ATA 電腦閃存卡支持快速的應用程序下載、通用語言支持字體存儲、簡化的硬件版本升級。 6. 現場可更換的背光燈延長了 PanelView 600 和 PanelView 1000( 彩色 ) 操作員界面終端的使用壽命。 7.PanelView 300、PanelView 300 微型、PanelView 550 人機界面終端的 LED 背光燈壽命可達到 100,000 小時 PAGE 010陜西致遠自動化設備有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd.
PanelView 的高性能功能： 1. 先進的報警性能 2. 畫面安全機制 3. 本地語言支持，PanelView 人機界面或 PanelView 操作員面板可以 46 種語言顯示應用程序。 PanelView 操作員界面的通訊接口有如下幾種： ◆ EtherNet/IP( 以太網 ) 通訊，連接 PLC-5E、SLC 5/05、ENI 模塊、通過 1756 以太網網橋的 Logix 5000 控制器。 ◆ ControlNet( 設備網 ) 通訊 , 與 ControlNet 網絡上的控制器進行通訊，支持預定的和非預定的 PLC-5 和 ControlLogix 消息、支持冗余電纜。 ◆ DeviceNet( 設備網 ) 通訊 , 在設備網上進行設備級的通訊。 ◆ Data Highway Plus(DH+) 通訊 , 在 Allen-Bradley DH+ 網絡上連接到一個或多個 PLC、SLC 5/04、ControlLogix 控制器。 ◆遠程輸入輸出 (Remote I/O) 通訊，連接到一個 PLC、SLC 或 ControlLogix 系統，同時支持離散量數據傳輸和塊數據傳輸方式。 ◆ DH-485 通訊 , 在 DH-485 網絡上連接到一個或多個 SLC 或 MicroLogix 控制器。 ◆ RS-232(DH-485 協議 ) 通訊，作為一個專線連接用于傳輸高優先級數據，以點對點方式連接 MicroLogix 或 SLC 控制器。 ◆ RS-232(DF1 協議 ) 通訊 , 在一個點到點 DF1 通訊鏈路上連接到單個 SLC,PLC-5、或 MicroLogix 控制器。 ◆ Profibus 通訊，使用 Profibus DP 標準協議以與西門子或其他控制器進行高速數據傳輸。 ◆ MODBUS 通訊 , 使用半雙工，主從協議在諸如 Modicon 和 GE 等非 Rockwell 自動化控制結構中進行通訊。 羅克韋爾 PanelView 分類： ★ PanelView 300 微型操作界面 ★ PanelView 300 鍵盤操作界面 ★ PanelView 550 操作界面 ★ PanelView 600 操作界面 ★ PanelView 1000 操作界面 ★ PanelView Plus Compact 操作界面 ★ 高性能工業顯示器 ★ 標準工業顯示器 ★ 不帶顯示器的工業計算機 ★ 帶顯示器的工業計算機 ★ PanelVIew Plus 6 操作界面 ★ PanelView Component 操作界面 ★ PanelView Plus 操作界面 ★ InView 消息顯示器 七、Kinetix 運動控制系統（伺服驅動 / 電機）
Kinetix 集成運動控制產品是 Rockwell Automation? 集成架構系統的組成部分。集成架構系統將大量高性能產品融合在一起，這些產品均已集成到 RSLogix ? 5000 軟件中，因而可以大大簡化并增強機器的設計、操作和維護工作。 基于 EtherNet/IP 網絡的集成運動控制采用來自 ODVA 的 CIP 運動控制和 CIP 同步技術，所有功能均基于通用工業協議 (CIP) 構建。符合全球標準， 有助于確保一致性和互用性。借助未經修改的標準 EtherNet 網絡，您能夠高效地管理實時控制與信息流，從而更好地實現全廠最優化，做出更明智 的決策以及獲得更出色的業務績效。驅動器、 I/O 及其它 EtherNet/IP 兼容設備之間的時間同步性能有助于滿足最具挑戰的應用要求。 基于串行實時通訊系統 (SERCOS) 的集成運動控制是一種采用具有抗擾性的光纜的控制器 / 驅動器接口。控制器和驅動器之間使用單個光纖環網作為 唯一接口。它代替了成本高昂的命令與反饋接線，可有效縮短安裝時間并降低接線成本?？赏ㄟ^ SERCOS 接口提供高級診斷功能和過程報告。 借助 Kinetix 集成運動控制，您可實現 Allen-Bradley? Logix 控制器 (ControlLogix? 和 CompactLogix ? )、高性能網絡 (EtherNet/IP 和 SERCOS) 與大量 Allen-Bradley 交流和伺服驅動器、直線電機和旋轉電機以及線性執行器選件之間的無縫集成，享受它們帶來的便利。 RSLogix 5000 軟件提供了大量的成套高級運動控制工具，可提供編程、組態、調試、診斷和維護支持。采用基于產品目錄號的組態方式，使得運動控制系統 的調試變得更加快捷簡單，另外，還有內容豐富的運動控制指令庫，能夠為各種應用提供所需的功能。 Kinetix 集成運動控制系統包含多種伺服驅動器、電機和執行器系列產品，可用于單軸和多軸應用。這些系統包括： ? 伺服驅動器，功率范圍介于 50…149 kW 之間。 ? 可選的 SERCOS 接口或 EtherNet/IP 網絡。 ? 各種旋轉電機、旋轉式直接驅動電機、直線電機和線性執行器 / 直線運動平臺。 - 電機可提供最低 0.10 N?m (0.85 lb?in)、最高 955 N?m (8452 lb?in) 的連續轉矩。 - 線性執行器可提供最高 14,679 N (3300 lb) 的峰值力。 ? 采用智能電機技術，可實現自動電機識別，便于快速實施配置和調試。 ? 使用單個軟件包 RSLogix 5000 提供驅動器配置、編程、調試、診斷和維護全套支持。 ? 具備強大的在線運動控制工具，包括實時數據趨勢、圖形化的 PCAM 和 TCAM 曲線編輯器、自動和手動傳動 參數整定以及高級驅動器診斷功能。 ? 采用自動設備更換 (ADR) 技術，實現驅動器 / 電機 / 執行器的即插即用。 ? 全面的運動控制應用測量工具 - Motion Analyzer 軟件，用于 Kinetix 運動控制系統的分析、優化、選型及驗證。 011 PAGEPAGE 012 Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驅動器特性 ? 多軸模塊化設計，可使用眾多通訊和安全選件 - 基于 EtherNet/IP 網絡的集成運動控制 (Kinetix 6500 控制模塊 ) - 基于 SERCOS 接口的集成運動控制 (Kinetix 6200 控制模塊 ) - Bulletin 2094 IAM/AM 電源模塊 ? 通過 TüV 認證，具有 SIL CL3， PLe， 4 類安全性能 - 安全速度監控 - 安全轉矩關閉控制 ? 324…528 V AC 三相 (400 V 級別輸入 ) IAM/AM 電源模塊 - 1.8…22 kW 連續輸出功率 ( 逆變單元 ) - 2.8…34.6 A rms 連續輸出電流 ( 逆變單元 ) ? 使用 RSLogix 5000 軟件進行編程 ( 梯形圖邏輯、結構文本和順序功能圖 ) ? 基于 ControlLogix 或 CompactLogix 控制器的 Kinetix 集成運動控制 ? 多圈和單圈高分辨率絕對編碼器反饋，僅反饋輔助軸